자율주행 자동차와 AI: 자율주행 기술의 원리와 발전 현황.
자율주행 자동차와 AI: 기술의 원리자율주행 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 인공지능(AI), 센서, 컴퓨터 비전, 고정밀 지도 등 다양한 기술의 융합체입니다. 자율주행 기술의 핵심은 AI 알고리즘을 활용하여 차량이 주변 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 실시간으로 안전한 운전을 실행하는 것입니다. 자율주행 시스템은 크게 인식(perception), 판단(planning), 제어(control)의 세 가지 주요 단계로 나눌 수 있습니다. 첫째, 인식 단계에서는 다양한 센서를 통해 주변 환경을 감지합니다. 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서 등은 도로의 상태, 교통 상황, 보행자, 다른 차량 등을 감지하는 데 사용됩니다. 이 센서들은 수집된 데이터를 실시..
2024. 7. 28.